Olá,
Após muito tempo de leitura e estuda da Irrlciht consegui fazer algo mais ou menos, um terreno criado no irrEdit e o boneco andando e dessa vez com sistema de colisão, mas sem física.
Ficou bacana, mas ainda não é minha idéia central.
Link do download: http://www.prsolucoes.com/downloads/evangel3d-2.exe
Segue algumas screenshots:
Aguardo comentários!!