Olá,
Ontem terminei a versão beta1 da minha engine baseada na Ogre3D.
Segue o link das informações e download:
http://www.devgames.com.br/projetos/visualizar/11/pr3dengine
O grande diferencial é a total indepedência das configurações dos mapas, players, física, weapons e da própria engine baseada em arquivos xml.
A engine ainda não está pronta para produção, mas ja é possível fazer bastante coisa com ela.
Veja as fotos no link acima.